手を使わずに、足や頭などの体のパーツを使ってボールを動かし、より多く相手ゴールへボールを入れたチームが勝ちになる。
基本的に1チームの人数は11人。
試合を開始するときは、片方のチームの選手がピッチの中央で、審判の開始の笛が吹かれた後に味方へボールを渡すことで試合がはじまる、またこのことを「キックオフ」という。後半の試合開始は前半のキックオフでボールを蹴った、逆側のチームのキックオフで開始される。
試合時間はプロの場合、45分ハーフの計90分で行われる。90分が経過したスコアが同点で決着がつかないときは、引き分けか、延長戦か、決着をつけるためのPK戦になる。タイムアップ後同点だった場合にどの方式がとられるかは、リーグや大会によって異なる。