フリーキックやコーナーキックなど、一旦ゲームが止められた状況で静止したボールを蹴り、ゲームを再開させること。
止まった状態からゲームを再開できるのでゴール付近からはじまるセットプレイでは、攻撃側はディフェンスの選手を上がらせてゴール前の人数を増やして得点を狙い、守備側は前線の選手を戻らせてゴール前を固める。
現在サッカーでは、セットプレイからの得点がかなりの割合を占める。