守備側(しゅびがわ)の選手(せんしゅ)が自陣(じじん)ペナルティエリア内(ない)で反則(はんそく)を犯(おか)した場合(ばあい)に、ゴールの手前(てまえ)の位置(いち)からファールを受(う)けた側(がわ)の直接(ちょくせつ)フリーキックになるルール。
ペナルティキックがはじまるとペナルティエリア内(ない)には、攻撃側(こうげきがわ)のキッカーと守備側(しゅびがわ)のゴールキーパー以外(いがい)は入(はい)ってはいけない。
ペナルティキックでは攻撃側(こうげきがわ)が圧倒的有利(あっとうてきゆうり)なので、ゴールが決(き)まりやすい。
またPKと略(りゃく)されて呼(よ)ばれることが多(おお)い。